1.原节肢动物亚门：（身体不分节，仅有体表环纹）

有爪纲（原气管纲）

附肢末端具爪，以气管呼吸。

代表动物：栉蚕

2.真节肢动物亚门：（身体分节，附肢分节）

1）肢口纲

鲎，书鳃

2）蛛形纲

身体分为头胸部和腹部

书肺和气管呼吸

蜘蛛目、蝎目、蜱螨目

3）甲壳纲

虾、蟹、水蚤等

4）多足纲

蜈蚣、马陆

气管呼吸

5）昆虫纲

头、胸、腹三部分

腹部附肢退化