1.多毛纲： 全为海产， 大多可为鱼类饵料。 特征： 以疣足为运动器官； 无生殖带； 雌雄异体。

• 多毛类比较原始。生殖腺由体腔上皮产生，具担轮幼虫。

2.寡毛纲： 大多陆生， 少数生活在淡水中， 其中 4/5 为各类蚯蚓。 特征： 以刚毛为运动器官； 有生殖带； 雌雄同体。

• 寡毛类可能是多毛类适应穴居或土壤生活的结果，如疣足消失，头部不明显。

3.蛭纲 多数生活在淡水中， 少数生活在海水或陆地。 特征： 身体前、 后有吸盘， 身体扁平； 体腔退化， 雌雄同体， 有生殖带。

• 蛭类与寡毛类的亲缘关系较近。