大多数哺乳动物的生殖方式为胎生， 胚胎在母体内发育时通过胎盘吸取母体血液中的营养物质和氧气， 同时把排泄物送入母体内。
胎盘是胚胎的绒毛膜和尿囊膜与母体子宫内膜结合形成的特殊结构。 哺乳动物胚胎的绒毛膜和尿囊膜相愈合， 并形成许多指状突起（绒毛） 嵌入母体的子宫内膜， 胚胎与母体之间坂这层膜所隔开， 胎儿、 母体的两套血液循环下不相通， 营养物质、 呼吸气体和代谢废物靠弥散作用进行交换
胎生为胚胎发育提供了营养、 保护及的恒温发育条件， 使外界环境对胎儿是不良影响减少到最小程度。
有二种类型：
1 ） 蜕膜胎盘 胎盘的绒毛膜和尿囊膜与子宫内膜联系紧密， 愈合在一起， 分娩时绒毛膜连带子宫内膜一起脱出体外，生成大量出血， 如人。
2） 无蜕膜胎盘 胎盘的绒毛膜和尿囊膜与子宫内膜联系不紧密， 胎儿出生时胎盘与子宫内膜容易分离， 分娩时子宫内膜不受伤害， 无大量出血现象。 如牛、 羊。
哺乳类的幼体产出后， 依靠母体的乳腺分泌的乳汁供给发育所需的营养。
以哺乳能使后代能在优越的营养条件和安全的保护下迅速成长， 大大提高了哺乳类后代的成活率。