1. 身体分部

异律分节

身体的节数减少并高度愈合归并，体节按形态和功能的不同分化为体部

头部：感觉和取食中心 胸部：运动和支持中心 腹部：营养和繁殖中心

2.附肢分节

3.具有发达的横纹肌

肌肉与体壁之间不形成连续的肌肉层，发展为分离的肌肉束。

4.坚厚发达的外骨骼——体壁

• 体壁含有几丁质（柔软，以网格状结构包埋在蛋白质的基质中）是节肢动物的重要特征之一。
• 体壁具有一定的硬度（蛋白质在酶作用下的鞣化和硬化），起着相当于骨骼的支撑作用——外骨骼。
• 几丁质与蛋白质一起组成节肢动物体壁的主要成分。
• 坚硬的外骨骼会限制身体的生长，因此具有蜕皮现象。

5.呼吸系统多样性

• 呼吸器官——都是体壁的衍生物

  1)体壁

  2)鳃- - 体壁向外突起薄膜状的结构

  3)书鳃- - 足基部体壁向外突起折叠成书页状，有血管分布（鲎）

  4)书肺- - 体壁向内凹陷折叠成书页状

  5)气管- - 体壁内陷形成分支的管状结构，无毛细血管分布,直接输送氧气到组织

• 水生- - 体壁的向外突起； 陆生- - 体壁的向内凹陷。

• 呼吸机制——气管系统- - 直接输送氧气； 毛细血管+循环系统

6.具混合体腔和开管式循环系统

• 初生体腔与围心腔的次生体腔相混合- - -混合体腔- - 血腔（充满血液）
• 节肢动物的体腔在发育早期也形成中胚层的体腔囊，但在继续发育的过程中，不扩展为广阔的真体腔，而是退化为生殖管腔、排泄管腔和围心腔
• 呼吸系统简单（局限于身体某一部分），循环系统复杂
• 呼吸系统复杂（分散在全身各部分）循环系统简单
• 体表呼吸的小型节肢动物,循环系统消失

7 .具两种类型的排泄器官

• 后肾管型- - 后肾管演变而来，由腺体部和膀胱部组成
• 马氏管型- - 消化道中、后肠交界处的肠壁向外突起形成的管状结构，直接浸浴在血液中