- 出现真体腔
- 身体分节
- 分节现象——环节动物身体由许多形态相似的体节构成
- 是无脊椎动物在进化过程中的一个重要标志
- 分节是特化的开始
- 同律分节：身体各节在形态和机能上基本相同，如蚯蚓。
异律分节：身体各节在形态和功能上不同，如沙蚕。
- 出现刚毛（寡毛纲）和疣足（多毛纲）形式的附肢
- 闭管式的循环系统
- 笫一次出现循环系统，血液始终在血管中流动，不流入组织间的空隙中
- 血液循环有一定方向，流速恒定，提高了运输营养物质及携氧机能
- 链索状神经系统
- 由脑、 围咽神经索、 咽下神经节和腹神经索组成
- 每个体节有一对神经节
- 感觉器官发达（多毛类）
- 陆生种类的感觉器官一般不发达
- 皮肤呼吸
- 大多数环节动物无专门呼吸器官—-体表
- 多毛纲的部分海产种类出现专门的呼吸器官-鳃
- 排泄器官为后肾管型
- 原肾管型——外胚层——肾孔 (渗透进入)——体腔液
- 后肾管型——中胚层——肾口, 肾孔 (渗透、直接）——体腔液，血液
- 陆生、技水种类直接发育海产种类问接发育.具担轮幼虫。