具有背神经索，一般认为这是背神经管的雏形；

消化管的前端有鳃裂，为呼吸器官。

口腔背面向前伸出一条短盲管，称为**“口索”**，这是半索动物特有的。

口索与脊索不同源、不同功

1. 身体结构 三胚层，两侧对称，真体腔动物。 身体不分节，只分为吻、领和躯干三个部分。

2. 取食 羽鳃类用触手冠样器官滤食

   肠鳃类取食沉积物，通过鳃裂排除剩余的废物。

3. 运动 羽鳃类固着生活，

   肠鳃类穴居生活。

4. 呼吸和循环系统 气体交换可以通过鳃裂完成，

   循环方式上属于开放式循环。

5. 渗透压调节和排泄 含氮废物通过体表扩散排泄

6. 动作协调 原始而特殊，身体表皮细胞基部的一层神经纤维网分别在背中线和腹中线加厚形成神经索，两神经索在躯干的前端相连形成一神经环再和位于表皮下的神经网相连。 中背神经索在领内形成领索，领索可能是动物的神经中枢，有巨大的神经细胞。

7. 繁殖 雌雄异体，异体受精。 受精卵经过辐射卵裂，以后口式发育。 肠鳃类形成柱头幼虫，或直接形成亚成体。 有时也发生裂殖。羽鳃类行有性生殖及无性生殖。